O fisioterapeuta é habilitado a atuar em todos os níveis de atenção à saúde, apesar de sua prática ainda ser bastante voltada para a reabilitação, o que dificulta a inserção de maior número desses profissionais nas equipes de Atenção Básica. O papel do fisioterapeuta na Atenção Primária à Saúde (APS) é fundamental na atenção integral da comunidade e família, mediante o desenvolvimento de atividades e métodos focados na prevenção, tratamento, restabelecimento, movimento, saúde funcional do corpo e manutenção da saúde de todos. Neste contexto, o objetivo geral foi descrever as ações do fisioterapeuta na Atenção Primária à Saúde, buscando entender qual a relevância do fisioterapeuta na APS. O estudo desenvolveu uma pesquisa, de caráter descritivo, realizada a partir de fontes publicadas nas bases de dados BVS, Scielo e periódicos científicos, no período entre 2010 e 2020. Foram utilizados livros, periódicos e dissertações para o embasamento teórico. Concluiu-se que embora seja ofertada a possibilidade de inserção do fisioterapeuta na APS, a atuação do profissional ainda é incipiente no que se refere a oportunidade de desempenho das atividades necessitando, portanto, ser mais explorada e estruturada para a assistência à população mais vulnerável. Mais investigações são oportunas acerca da temática.